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ZY-1自升式钻井平台升降控制系统设计与调试
| 论文题名： | ZY-1自升式钻井平台升降控制系统设计与调试 |
| 关键词： | 自升式钻井平台;升降控制系统;PLC控制器;变频器 |
| 摘要： | 自升式钻井平台自上世纪50年代开始加入到海洋石油开采，迄今为止已经成功的应用在石油开采、钻井、生产、储存和平台维护等方面。 随着世界经济技术的发展，海洋能源开发已成为全球新技术革命的主要内容之一。目前，关于海上石油钻井平台控制系统的设备基本上都是从国外引进的，国内海工装备制造企业并没有掌握到其中的关键技术，因此本文进行这方面的研究很有意义。 本课题来源于天津中际装备制造有限公司的“ZY-1自升式海洋钻井平台”海洋工程项目。本文首先对海上自升式平台结构特点和原理功能进行了总体说明，并根据平台升降控制的实际需要对钻井平台的升降控制系统进行了设计；同时介绍了一些特殊传感器的选型。为了能够得到更好的控制效果，快速定位桩腿电机和变频器的动态响应，升降控制系统选用了智能PI控制算法，随后对这种算法进行了MATLAB仿真，通过仿真结果分析证明其鲁棒性好。根据平台升降系统的控制精度、调速范围和过载保护能力等，变频调速我们采用直接转矩控制技术。接下来对直接转矩控制原理进行了深入的研究，对多电机同步控制方案进行了分析，在此基础上选择了以PLC和变频器为升降电机的控制核心。 本文对升降控制系统总体架构进行了设计，并对传动控制系统设计进行了着重的论述，最后升降系统的工程调试方案进行了介绍。 |
| 作者： | 刘旭 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 张国山;王超英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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