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基于CAN总线的智能车踏控制器的研发
| 论文题名： | 基于CAN总线的智能车踏控制器的研发 |
| 关键词： | 越野车;智能伸缩踏板;现场总线;控制器;无传感器;电路原理图 |
| 摘要： | 本课题针对底盘比较高的越野车以及房车上下车时舒适性的要求，设计开发出一套基于CAN总线的智能车踏控制器系统。该系统实现的基本功能为：上车前，打开车门，智能车踏板伸出，人们可以踩踏上车；上车后，关闭车门，智能车踏板收回。除此之外，该系统还需要实现防夹防撞的智能功能，夜间踩踏装置照明功能等。 本课题采用了目前应用广泛的现场总线技术-CAN总线，作为控制系统通信方式，文章详细的讲述了CAN总线技术以及本课题的实际应用。课题所涉及的对于直流电机的控制采用了MOS管双H桥PWM控制方法，电机电流检测运用了无传感器技术，软件算法上采用了对电机电流的预测算法-EWMA（指数加权移动平均值），既能提高控制系统检测电流的响应速度，又能有效的保护直流电机。为了保证控制器稳定性、准确性，文章采用研华数据采集卡对控制器关键的测试点的数据进行采集，通过上位机LabVIEW软件实时显示，并判断控制器是否有问题。 文章详细讲述了基于CAN总线的智能车踏控制器的研发的背景与意义，论述了CAN总线技术实用性以及可靠性，详细的介绍了该系统硬件元器件选型、电路原理图设计、PCB板设计、软件设计流程，着重介绍了 EWMA电机电流预测算法，最后介绍了控制系统稳定性测试方法，并详细介绍了为此而搭建的上位机测试平台。最后提出了本系统还存在的不足之处以及改进措施。 |
| 作者： | 王谦 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 杨惠忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量学院 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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