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车载摄像机的起雾机理及其消除方法研究
| 论文题名： | 车载摄像机的起雾机理及其消除方法研究 |
| 关键词： | 车载摄像机;除雾措施;脉宽调制;加热温度控制;模糊控制 |
| 摘要： | 车载球形摄像机是一种高级智能监控产品，广泛应用在应急指挥系统中，因此必须要求输出清晰的图像画面。然而在工作过程中常常会由于昼夜温差、天气变化等情况使摄像机球罩视窗玻璃的温度下降，球罩内部湿热空气便会在视窗玻璃内表面凝结成雾，直接影响监控效果。针对该问题，本文展开了对起雾机理及消除方法的研究，主要研究内容如下： 一、在热力学理论分析基础上研究车载球形摄像机视窗玻璃的起雾机理，主要包括起雾条件，起雾类型，起雾判别三个方面。 二、选出可用的除雾措施，在分析各类除雾措施后，制定利用脉宽调制技术加热来控制视窗玻璃温度的方案，并设计系统的整体方案。 三、结合球机结构提出双机通讯策略，设计除雾系统的硬件电路，从每个硬件电路的要求出发，在方案的选取，实现功能的过程方面进行较为详细的分析。 四、选取模糊控制算法作为系统的温度控制算法，在模糊控制的工作原理基础上，详细分析除雾系统实现模糊控制的过程，并在MATLAB下做理论仿真。 五、设计除雾系统的软件部分，对应于各个硬件模块部分，在软件实现方面做较为详细的分析。 六、完成对整个系统的实验工作，得出实验结果，验证所选除雾方案的有效性，并对课题做总结和展望。 |
| 作者： | 韩朋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 邓卫燕;曹松晓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量学院 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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