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基于车载摄像机的前方车辆测距测速方法研究
| 论文题名： | 基于车载摄像机的前方车辆测距测速方法研究 |
| 关键词： | 智能交通系统;车辆测距;车辆测速;车载摄像机 |
| 摘要： | 国内外关于道路交通事故的大量研究表明，虽然发生道路交通事故的形式繁多，但其中追尾碰撞事故是一种最常见的现象，而造成追尾碰撞事故的一个很重要的原因是由于后车与前车留出的安全行车距离过小所致，据不完全统计，80％以上的追尾事故是由驾驶员未能保持相应的安全距离造成的，而车速又是对安全车距影响最直接、最重要的因素，可见机动车保持安全车速和安全车距行驶是降低安全事故隐患、保证道路行车安全的关键。 本文在对基于视频的智能车辆测距测速技术国内外研究和应用现状分析基础之上，针对智能交通系统中以固定式卡口摄像机抓拍超速违章行为存在的机动性差，无法做到全路网覆盖和容易被驾驶员恶意躲避，以及各类车载智能系统使用成本过高等问题，从提高全路网超速违章行为的监控能力和保障自身行驶安全的双重目的出发，开展了基于车载摄像机的前方车辆测距测速方法研究，主要研究内容及研究成果包括: 1、前方车辆检测与特征识别技术。提出了一种基于多特征与改进Hough森林相结合的目标识别方法，在分类器训练阶段，利用多特征融合技术解决了单一特征无法全面描述车辆特征的问题，在车辆检测阶段，通过改进Hough森林投票方案，进一步提高了车辆检测的准确度和实时性。 2、前方车辆测距技术。提出了一种基于俯仰角动态补偿机制的单目视觉测距方法，在几何测距模型结合车载摄像机标定的基础上，通过对车载摄像机俯仰角变化进行动态补偿，减少了动态环境下车载摄像机俯仰角变化对距离测量产生的误差影响。通过实验验证，证明了所提出方法具有较高的实时性和准确性，可以满足测距要求，能较准确的得到前方车辆的距离信息。 3、前方车辆测速技术。提出了利用车载摄像机，基于同车道内前方行驶车辆测距结果变化，对其行驶速度进行软测量的方法，通过实证研究，证明了该方法可以满足对前方车辆是否存在超速行为进行监测的实时性和准确性要求。 |
| 作者： | 张亚男 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 杨红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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