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多刚体连接系统模型简化辨识及鲁棒控制
| 论文题名： | 多刚体连接系统模型简化辨识及鲁棒控制 |
| 关键词： | 多刚体;连接系统;模型简化;辨识 |
| 作者： | 饶心远 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 朱波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 多刚体连接系统模型简化辨识及鲁棒控制 |
| 关键词： | 多刚体;连接系统;模型简化;辨识 |
| 作者： | 饶心远 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 朱波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |