专利名称: | 柱体装配机 |
摘要: | 本实用新型涉及一种柱体装配机,其特点是:在机架前端装有装配机械手,在机架 上装有向装配机械手送料的输送装置,在机架上装有与输送装置两侧连接的振动进料装 置及PLC程序控制系统。所述输送装置为一个循环轨道,循环轨道内活动装有步进移 动的矩形排料规板,排料规板上制有两个对称的排料孔,排料规板两外端制有与轨道匹 配的凹槽,在循环轨道前端装有排料规板的翻转装置;所述装配机械手上端是一个伺服 电机,伺服电机输出端有一个垂直丝杠,丝杠上装有上下运动的双头移动座,双头移动 座上装有抓取和放置柱体的吸附装置。替代了传统手工操作,大大提高了生产效率和装 配质量,另外本实用新型还具有自动化程度高、易于操作、成本低的优点。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 天津;12 |
申请人: | 天津市精大稀机械设备制造公司 |
发明人: | 刘 强;王 瑾;于久淳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-01-20T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200920095368.5 |
公开号: | CN201346683 |
代理机构: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 |
代理人: | 朱 瑜 |
分类号: | B23P19/00(2006.01)I |
申请人地址: | 300402天津市北辰区普济河东道1号 |
主权项: | 1.一种柱体装配机,包括机架、安装在机架前端的装配机械手、安装在机架上向装配 机械手送料的输送装置、安装在机架上的通过排料道与输送装置两侧连接的振动进料装 置、以及PLC程序控制系统,其特征是:所述输送装置为一个循环轨道,循环轨道内 活动安装有步进移动的矩形排料规板,排料规板上制有两个对称的排料孔,排料规板两 外端制有与轨道匹配的凹槽,在循环轨道前端安装有排料规板的翻转装置;所述装配机 械手上端是一个伺服电机,伺服电机输出端有一个垂直丝杠,丝杠上安装有上下运动的 双头移动座,双头移动座上安装有抓取和放置柱体的吸附装置。 |
所属类别: | 实用新型 |