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原文传递柱体装配机

专利名称：	柱体装配机
摘要：	本实用新型涉及一种柱体装配机，其特点是：在机架前端装有装配机械手，在机架上装有向装配机械手送料的输送装置，在机架上装有与输送装置两侧连接的振动进料装置及PLC程序控制系统。所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动装有步进移动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽，在循环轨道前端装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上装有上下运动的双头移动座，双头移动座上装有抓取和放置柱体的吸附装置。替代了传统手工操作，大大提高了生产效率和装配质量，另外本实用新型还具有自动化程度高、易于操作、成本低的优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市精大稀机械设备制造公司
发明人：	刘强;王瑾;于久淳
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920095368.5
公开号：	CN201346683
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	朱瑜
分类号：	B23P19/00(2006.01)I
申请人地址：	300402天津市北辰区普济河东道1号
主权项：	1.一种柱体装配机，包括机架、安装在机架前端的装配机械手、安装在机架上向装配机械手送料的输送装置、安装在机架上的通过排料道与输送装置两侧连接的振动进料装置、以及PLC程序控制系统，其特征是：所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动安装有步进移动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽，在循环轨道前端安装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上安装有上下运动的双头移动座，双头移动座上安装有抓取和放置柱体的吸附装置。
所属类别：	实用新型