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汽车后桥主减齿轮接触区的单目视觉检测技术研究
| 论文题名： | 汽车后桥主减齿轮接触区的单目视觉检测技术研究 |
| 关键词： | 单目视觉检测;图像处理;汽车后桥;主减齿轮;接触区 |
| 摘要： | 当前，汽车后桥主减齿轮接触区的检测主要依靠有多年相关工作经验的工程技术人员通过目测方式来对齿面接触区的面积、位置及形状进行合格性判断。由于汽车后桥主减速器齿轮为螺旋锥齿轮，齿面齿形特性较为复杂，此方法在很大程度上受限于工程技术人员检测时所站的位置及目测的角度等因素，极易导致判断时出现错误，且该方法检测时间较长无法实时在线检测；此外针对汽车后桥主减齿轮接触区的检测正在开展研究的是立体视觉检测，其设备价格较为昂贵且检测手段处于发展阶段，尚不成熟。因此围绕汽车后桥主减齿轮接触区的检测精确性、实时性、经济性方面依然是目前最为亟待解决的问题。 针对汽车后桥主减速器中螺旋锥齿轮齿面的复杂特性，提出了运用单目视觉来实现对汽车后桥主减齿轮接触区进行非接触式的检测技术方法。由一个单目摄像机对齿面接触区进行图像采集，随之将所采集的齿面接触区图像输入计算机，采用不同的算法对图像进行分析及处理，实现对齿面接触区的面积大小、形状、位置进行测量，从而得到相对更为准确的数据信息。搭建单目视觉检测实验台，并将前面所运用的图像采集、处理、分析所使用的算法在Halcon软件上进行程序编写，最后与Visual Studio的MFC模块下编制的控制模块进行衔接，对实验系统软件进行设计和调试，完成汽车后桥主减齿轮接触区的单目视觉检测工作。通过在线检测和线下齿面接触区拓印出的接触斑点所进行的单目视觉检测结果进行面积对比，验证了其检测的精确性和实用性。 实验证明，所设计的单目视觉检测系统能够快速有效的对后桥主减速器齿轮齿面接触区进行面积、形状、位置的检测，能够大幅的提高检测效率及准确性，同时也能够大幅改善其自动化程度，解决传统检测时只能进行产品的抽样检测无法大批量完全检测的难题。 |
| 作者： | 蒋硕 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 郝建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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