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基于MAS的海上搜救关键技术建模研究
| 论文题名： | 基于MAS的海上搜救关键技术建模研究 |
| 关键词： | 海上搜救系统;多智能体建模;知识模型;NTP网络;程序设计 |
| 摘要： | 伴随着人类对于海洋资源的不断探寻与利用的同时,海难事故的发生接连不断,海上搜救作为现代海上安全规划的一个重要组成部分,正在越来越被人们所关注,而由此产生的海上搜救的任务也越来越重。海上搜救模拟系统就是为了实现科学有效的海上搜救模拟训练,提高海上搜救能力和水平而产生的。 本文在对天津海上搜救预案研究的基础上,以海上搜救模拟训练为背景,采用了多智能体建模的手段进行系统进一步开发。为了使海上搜救模拟系统达到更好的模拟搜救效果,在模拟系统的开发中引入了知识建模和规则库的概念,探索其基于知识的智能模拟理论方法,从而建立海上搜救系统的知识模型。在本文的研究过程中,主要对时钟Agent与气象Agent的设计与实现方面做了较深入的研究: (1)综合多种时钟同步算法的研究,采用NTP网络时间协议来同步时钟信息。针对海上搜救模拟系统的分布式特点,考虑网络延迟造成的影响,通过计算报文的来回程时间来估计网络延迟。文中给出时钟同步的功能设计,包括:时钟检查功能、时钟获取功能与时钟同步功能。 (2)建立时钟agent模型,根据BAT模型定义时钟的基本类,并采用标准化通信语言FIPA ACL实现Agent之间的信息与知识的表示。 (3)本文的气象预测模型是通过概率产生与气象预测相结合的一种方式实现的。首先对渤海海域的天气数据进行统计分析得出预报因子上一刻到下一刻不同变化值的产生概率。然后再建立预报因子与预报量之间的多元回归模型,对气象数据进行完整的预测。 (4)建立气象Agent模型。详细介绍了气象Agent的结构设计,气象的事实性与推理性两种知识的表示方法,以及多个智能体之间信息协调的结构流程。最后引入Lagrange插值的方法对于气象信息可能存在的气象数据有效范围、有效时间和不对称性等问题进行解决。 |
| 作者： | 马红 |
| 专业： | 管理科学与工程 |
| 导师： | 林国顺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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