原文传递
拖轮辅助式船舶动力定位系统的研究
| 论文题名： | 拖轮辅助式船舶动力定位系统的研究 |
| 关键词： | 船舶动力定位;姿态控制;坐标转换;GPS罗经;系统设计 |
| 摘要： | 随着信息技术、计算机技术及网络技术在交通运输业的广泛应用,现代航海技术已发生了巨大变革,软件已经渗透进航海科研的各个方面。为了完成桥梁箱梁的架设,我们开发了基于GPS罗经的船舶动力定位系统,借助计算机软件的帮助,来解决钢箱梁的运输及定位问题。本船舶动力定位系统是以光栅海图为基础、GPS罗经为核心设备的定位系统。在海图应用中,涉及了地理坐标到屏幕坐标转换的坐标转换原理;而GPS罗经则是一种能够满足现代导航定位需要的航向指示设备,能提供高精度的定位及方位信息。 我们通过运用坐标转换原理及GPS罗经的指向、定位原理,再结合船舶姿态控制软件的开发,来完成钢箱梁的精确定位,为西堠门大桥的架设提供保障。船舶姿态控制软件的开发,满足了拖轮辅助式动力定位的方案要求,及动力定位的技术要求。软件中可以显示船舶的位置和航向,以及箱梁和吊装位置的偏差。以船舶姿态控制软件为基础,配合拖轮,随时调整动力大小和舵向,从而可保证在一定时间内保持船舶的精确定位。船舶动力定位系统解决了西堠门大桥钢箱梁架设的精确定位问题,也可扩展用与其他船舶定位等工作。 本论文给出了坐标转换以及GPS罗经的指向、定位原理,并详细阐述了船舶动力定位系统设计与船舶姿态控制软件开发实现的全过程,完成了综合软件开发解决船舶定位问题的课题目标,为展现计算机软件服务于航海科研提供了一个实例典范。 |
| 作者： | 翟琳珊 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 戴冉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
