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原文传递基于船舶动力定位系统的研究

论文题名：	基于船舶动力定位系统的研究
关键词：	船舶动力;动力定位;电力推进控制
摘要：	随着人类对海洋开发的深入和地域的扩展，加深了人们对海洋的探索和科学实验考察，船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System，DPS)被赋予了重要的使命。船舶动力定位是具有不受海水深度和海况的影响、定位准确快速、操作方便等特点，为科学考察提.供了一个稳定的工作环境。本文是针对实际工程项目-新型综合科学考察船动力定位提出的需求进行的研究，主要方向是综合科学考察船动力定位系统的研究。首先从理论研究出发确定了船舶动力定位的数学模型，包括船舶数学模型所采用的两种坐标系，低频运动和高频运动的数学模型及环境因素的数学模型。在数学模型的基础上，建立了船舶动力定位的测量系统，主要内容为位置测量设备、艏向测量设备及一些传感器。然后分析了组成船舶动力定位系统的三大系统，即测量系统，控制系统和电力推进系统，这是本文的重点部分。最后，在三大系统的基础上详细的阐述了船舶动力系统的工作原理，并在实践的过程中得到了坚实的验证。实践证明，该船的动力定位系统满足设计上的要求。本文提供了系统框架，在动力定位系统用于实践的过程中，还需要对动力定位系统某些方面进行修正和细化。本文也总结了一些经验，对动力定位系统的深入研究提供了宝贵的经验和重要的参考依据。
作者：	商子斌
专业：	控制工程
导师：	仲崇权
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连理工大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文