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原文传递车辆速度与信号灯协同控制研究

论文题名：	车辆速度与信号灯协同控制研究
关键词：	城市交通;信号控制;车速预测;计算机技术
摘要：	交通系统尤其是城市交通网络的快速发展，在给我们带来便利的同时，也加剧了交通拥堵、环境污染等问题的发生。本文研究了城市路网中的车辆与信号灯协同控制问题。　　本研究提出了一种基于预测信号灯状态的车辆低油耗环保驾驶控制系统。根据道路情况和牛顿第二定律构建燃油机动车的动态模型，根据系统测量的信号灯状态信息，分别研究了车辆通过单信号灯和连续多个信号灯的驾驶情况，进而获得车辆避免刹车情况下通过前方信号灯的参考速度。采用模型预测控制方法，结合基于油耗模型和速度跟踪的综合性能指标，求解出车辆的最优控制输入。相较于传统的求解方法，采用Laguerre函数方法对MPC问题进行求解，在提高求解的准确度的同时也极大的减少了计算量。针对基于智能车队速度的自适应信号灯控制进行研究。其目的是动态调整信号灯状态，使车队尽可能在绿灯时通过信号灯，并且根据Leader-Following模型进行车队的跟随控制。不仅实现了城市路网中车辆和信号灯的协同控制，同时也避免车辆在路口的停车等待和刹车—启动操作。并且有效地节约燃油，缓解交通拥堵的情况。
作者：	张博
专业：	控制理论与控制工程
导师：	郭戈
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连理工大学
学位年度：	2017
正文语种：	中文