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基于视频车辆检测的路段信号灯自适应控制研究
| 论文题名： | 基于视频车辆检测的路段信号灯自适应控制研究 |
| 关键词： | 人行横道;视频图像检测;车辆检测;自适应控制;信号灯 |
| 摘要： | 在解决城市干道横向行人交通问题时，为了方便行人过街，需要在道路中多个不同的路段处设置人行横道信号灯，信号灯的控制方式一般采用按钮式信号控制或者是定时信号控制，以此来实现人与车通行的时间分离。这些措施能提高城市交通的现代管理水平和交通环境，预防和减少道路交通事故，保障行人过街的安全和车辆的畅通，体现了交通工程中以人为本的思想。但是由于人行横道信号灯增多，可能造成道路上没有车辆行驶，但行人却要等待的现象，这种情况造成了绿灯时间的浪费，使得车辆和行人延误时间都增大了。对于每个具体的路段人行横道，应该采用不同的信号控制方式，但实际上在许多路段的人行横道处，信号灯的控制方法并不合理，影响了道路交通，使得车辆通行不畅；同时也不利于行人过街，产生很多不安全因素，导致事故发生。因此选用何种信号控制方式来控制处于人行横道的信号灯就成为一个比较突出的问题。 由于人行横道信号灯的配时与道路上的车辆运行实际状况不协调，所以造成了交通拥堵和不安全因素，但是如果能把红绿灯变换时间根据路面实际的交通流量合理配时，就可以减少停车时间，提高路面的使用率。 本文根据这种情况，通过研究路段人行横道处行人和车辆流动特点，提出了人行横道信号灯自适应控制的方法。该方法是利用获取的视频图像，采用图像处理方法，对设置的虚拟检测区域进行图像预处理、背景差分等方法来检测信号灯前的预定区域的车辆是否存在，如果该预定区域内无车，信号灯被切换到行人相位，直到有车辆出现；如果发现车辆进入该预定区域，则追加一个单位绿灯时间，若一直检测到有车辆到达，则绿灯时间一直被延长，直到绿灯时间达到最大绿灯时间为止，该方法可使车辆的延误和停车次数等指标达到最小，同时又要给行人提供一个比较大的通行能力。 |
| 作者： | 孙方 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 汪同庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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