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原文传递水下蠕动爬行攻泥装置

专利名称：	水下蠕动爬行攻泥装置
摘要：	本实用新型涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块，配油盘，其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构，主推进模块具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业，具有减轻潜水员劳动强度，打捞效率高等优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁(21)
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	张艾群; 林扬; 孙斌
专利状态：	有效
申请日期：	1999-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN99250258.6
公开号：	CN2391818
代理机构：	中国科学院沈阳专利事务所
代理人：	周秀梅
分类号：	B63C11/52
申请人地址：	110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号
主权项：	权利要求书 1．一种水下蠕动爬行攻泥装置，其特征在于：由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头（5）、回拉限位模块（4）、主推进模块（3）、前进限位模块（2），配油盘（1），其中前进限位模块（2）和回拉限位模块（4）具有限位油缸结构，主推进模块（3）具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块（4）中限位进、回油路相通。
学科领域：	AGAG04
所属类别：	实用新型