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双电机适时双轴驱动电动车整车控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 双电机适时双轴驱动电动车整车控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 双电机;双轴驱动;电动车;硬件在环;整车控制系统 |
| 摘要： | 由于能源危机的加剧和环境污染的日益恶劣，汽车行业向节能、环保方向发展的需求迫在眉睫。纯电动车以其零排放、高效率等优势，已成为汽车行业未来发展的方向。其中，双电机构型纯电动车因具有良好的动力性和经济性，而成为纯电动车研究的新热点。纯电动车整车控制系统是整车控制的关键和核心，本文针对双电机适时双轴驱动电动车整车控制系统的CAN通信网络和整车控制器进行设计和研究。 (1)为提高双电机适时双轴驱动电动车通信网络的带宽利用率和实时性，针对CAN网络中随机性消息和周期性消息并存的特点，提出了一种TTCAN混合调度矩阵的构建策略。 (2)以双电机适时双轴驱动电动车动力控制系统的通信网络为研究对象，设计了动力控制系统的 CAN通信网络，并根据网络内消息的周期性和重要程度，以总线利用率波动最小为目标对通信网络内消息的调度策略进行了优化。 (3)按照双电机适时双轴驱动电动车动力控制系统通信网络的特性和TTCAN混合调度矩阵的原理在 CANoe软件中建立了通信系统的仿真模型，仿真验证了混合调度策略在实时性方面的优越性。通过在 CAN网络硬件测试平台上的验证，结果表明，所设计TTCAN网络与普通CAN网络相比，对网络的带宽利用率和随机性消息的实时性都有显著的提高。 (4)从被控对象的原理及特性出发，在Simulink环境下建立了电机、电池和传动系统等关键部件的仿真模型。在模型的基础上，根据双电机适时驱动电动车的功能需求和结构特性提出了整车高低压上电策略、跛行策略和电机分配策略。 (5)以整车控制器的功能逻辑的正确性为测试目标，将整合控制器的功能逻辑细分为有限个状态和状态之间的转换条件。根据所需测试的内容，设计了三个层级的测试矩阵，并给出了详细的测试脚本编写方法。结合控制器硬件在环平台，设计了基于Veristand结合模型的功能测试方案和基于TestStand的控制器自动化测试方案。 (6)按照所设计整车控制策略的测试需求，给出了整车控制策略详细的测试步骤。测试结果表明整车控制器能够满足控制策略的需求和实现设计功能，达到了对整车控制的目的。 |
| 作者： | 武哲 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 高松 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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