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电动汽车平顺性与操纵稳定性的研究与优化
| 论文题名： | 电动汽车平顺性与操纵稳定性的研究与优化 |
| 关键词： | 电动汽车;平顺性;操纵稳定性;动力学模型 |
| 摘要： | 随着PM2.5进入公众的视线，环境和能源问题再度引起了人类对工业发展的反思。人们重新审视热动力工业的发展，并认为汽车是造成空气污染的罪魁祸首之一，为汽车寻找清洁的动力迫在眉睫。纯电动汽车作为清洁能源的代表，重新获得人们的青睐。尤其是近年来，在国家和企业的共同推动下，电动汽车及其相关产业的发展呈现空前的繁荣。本文就是基于某型电动汽车展开了详细而深入的研究： 首先，本文依据悬架的结构参数建立了前后双横臂独立悬架的动力学模型。同时，搭建了转向系、前后轮胎、车身、驱动系统等模型，装配得到整车动力学模型。 其次，对所建立前悬架模型进行了平行轮跳激振仿真，检验悬架性能。通过仿真试验获得以下结论：在静平衡位置时，前束角的值为0.13°，车轮外倾角为0.23°，主销后倾角是5.38°，主销内倾角是10.02°，悬架刚度为21.58N/mm。该悬架性能合理，基本满足设计要求。 然后，对整车进行了随机输入和脉冲输入平顺性仿真试验，仿真过程中座椅处的最大加权加速度均方根值为0.1314m/s2，车身质心处最大垂直加速度为9.493m/s2，故该模型平顺性是符合要求的。本文对非簧载质量的增加对平顺性的影响进行了研究，非簧载质量的变大对随机输入仿真试验的结果并无明显影响，但是对脉冲输入仿真，垂向加速度随车速、簧下质量的增加逐渐增大，增加量随车速增加而增大。在整车操纵稳定性分析方面，共进行了蛇行、方向盘角阶跃输入、脉冲输入和转向回正等4个仿真试验，操控性能基本合理，但随车速增加稳定性明显变差。 最后，本文分别对悬架和整车性能进行了优化分析。先对前悬架进行了敏感度分析，确定了影响悬架性能的主要因子。然后，釆用7因素3水平全因子试验设计，优化了车轮定位参数，变化范围明显减小。对于整车性能优化利用正交法进行试验设计，减小了侧向加速度和横摆角速度的响应时间，且将垂向加速度的最大值从4.398m/s2降低到.s/3m1621提高了整车平顺性和操纵稳定性，具有一定的实用价值。 |
| 作者： | 魏志强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郗向儒 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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