论文题名: | 基于OV7959CMOS图像传感器的车载全景影像系统设计与研究 |
关键词: | 车载全景影像系统;图像传感器;硬件设计;软件开发 |
摘要: | 车载全景影像系统(AVM)是车载视觉传感领域中一项突出的产品,在当下车辆数量激增,驾驶难度增加的状况下,它在很大程度上解决了行车、泊车安全问题。AVM通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视野的4个摄像头,对车身周围进行实时多路视频图像采集并通过图像拼接处理得到一幅包括车辆及周边路面情况的车身俯视图,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。CMOS图像传感器是近年来图像传感领域广泛应用的光电传感器件,性能较CCD图像传感器有很大提升。本文应用OV7959CMOS图像传感器为核心器件,研发一款高性能低成本的全景影像系统摄像头。 本课题首先应用Cadence软件对CMOS图像传感器OV7959的外围电路开展硬件设计。原理图设计方面,综合核心器件特点谨慎选择其它元件类型,包括选取了低压差线性稳压器(LDO)为次级电路供电,选取无缘晶振为系统提供振荡频率,选取TI的ISP FLASH为系统存储配置码,最终用OrCAD完成绘制;PCB设计方面,用Allegro PCB Designer绘制,在4层板结构中,采用合理的线宽、线距、线长连接元件,并在电源层和地层大面积覆铜。严格的设计要求保证了摄像头良好的电磁兼容性。 最后是对摄像头上电后图像效果的调试,这部分硬件平台是单片机开发工具,软件平台C语言编程的SCCB协议软件包,基于这二者,应用一种称为串行摄像机控制总线协议(SCCB)的双线制通信协议,对CMOS图像传感器内部寄存器相关参数进行更改,以期达到更好的显示效果。调试过程包括显示效果调试,目的分别是使图像更清晰;还包括图像中心标定,目的是使摄像头几何中心与光学中心重合。 |
作者: | 张晓曦 |
专业: | 控制工程 |
导师: | 张宝龙 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 天津科技大学 |
学位年度: | 2017 |
正文语种: | 中文 |