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原文传递基于可视图法的水面无人艇路径规划设计

题名：	基于可视图法的水面无人艇路径规划设计
正文语种：	中文
作者：	陈超；唐坚
关键词：	水面无人艇，全局路径规划，A*算法
摘要：	为了解决水面无人艇全局路径规划问题，提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式，克服了传统可视图法灵活性差的问题，可以减少规划时间，提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算，验证了该算法的可行性。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2013
页码：	129-135

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