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原文传递水面无人艇的避碰决策设计

题名：	水面无人艇的避碰决策设计
正文语种：	中文
作者：	房媛媛；孟凡彬；苑如滨；张永兵；
关键词：	无人艇；避碰决策；风险系数
摘要：	文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。
期刊名称：	天津航海
出版年：	2019
页码：	1-3

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