原文传递
人工鱼群算法的避碰路径规划决策支持
| 题名： | 人工鱼群算法的避碰路径规划决策支持 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马文耀;吴兆麟;杨家轩;李伟峰; |
| 关键词： | 水路运输;船舶避碰;人工鱼群算法;船舶安全领域;优化 |
| 摘要： | 为了能够在海上交通出现复杂局面时及时提供预警,并给出碰撞决策,从而有效减轻值班人员的工作负担、保证船舶航行安全,结合国际海上避碰规则和船舶安全领域相关知识,以本船避让过程中前进的距离为目标函数,采用遗传算法和人工鱼群算法规划船舶避碰路径,提供最优的避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度。通过计算机仿真实验计算对遇、追越和交叉3种会遇态势下的避碰路径参数,并在ECDIS上进行动态显示。结果表明,所得避碰路径参数符合实际情况,规划的路径既安全又经济。运用该算法可有效优化避碰航路,并能给出最优的避碰决策 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 63-67 |
检索历史
应用推荐
