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基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证
| 题名： | 基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘炯炯;刘克中;杨星;熊勇;袁志涛;吴晓烈 |
| 作者单位： | 武汉理工大学 |
| 关键词： | 多船会遇;《国际海上避碰规则》;避让冲突;避碰决策;仿真验证 |
| 摘要： | 为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则)(InternationalRegulationsforPreventingCollisionsatSea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案，设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中，仅靠1艘船避让难以达到合理有效的避让效果以及多船近距离转向避让可能无法完全有效避碰的问题;通过蒙特卡洛思想随机生成船舶初始会遇场景，并设置个别船舶未调用避碰决策算法进行决策，验证该决策算法在开阔水域以及在约定条件下的 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 8-14 |
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