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基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策
| 题名： | 基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于家根；刘正江；卜仁祥；高孝日；李伟峰； |
| 关键词： | 水路运输；拟态物理学优化算法；多船会遇；转向避碰决策 |
| 摘要： | 针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通过迭代进化获取全局范围内的最优解。仿真结果表明:将拟态物理学优化算法应用于船舶转向避碰决策中是可行、有效的,能为船舶驾驶员提供决策支持。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 36-38,109 |
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