题名: | 基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 吕红光;尹勇;尹建川;胥文; |
关键词: | 船舶;人工智能;软计算;智能避碰;决策算法 |
摘要: | 为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2016 |
页码: | 35-40,118 |