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船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用
| 题名： | 船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李丽娜;陈国权;杨凌波;许春亮;王兴华;文婷 |
| 作者单位： | 集美大学;北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 关键词： | PIDVCA;决策;预警;碰撞危险度;机器学习 |
| 摘要： | 论述船舶拟人智能避碰决策(PersonifyingIntelligentDecision-MakingforVesselCollisionAvoidance,PIDV-CA)的算法原理及其基础模型的构建方法；提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的“拟人”特性；简要介绍基于PIDVCA算法开发的航行避碰辅助决策系统(Navigation-CollisionAvoidanceDecision-MakingAssistantSystem,N-CADAS)的主要功能及其海上试验与远洋商船示范应用情况。结果表明:该算法具备在线自主学习和“拟人化”解决问题的能力，可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化，为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持。研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化及无人船的发展具有重要意义。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版日期： | 202201 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 1-7 |
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