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基于遗传算法的船舶避碰系统
| 题名： | 基于遗传算法的船舶避碰系统 |
| 作者： | 李世友 |
| 作者单位： | 湖南信息学院电子科学与工程学院 |
| 关键词： | 船舶自动识别系统;船舶避碰;遗传算法;适应度函数 |
| 摘要： | 随着全球经济的飞速发展，经济贸易往来日益频繁，海上运输变得越来越频繁，海面上船舶密度不断增大，各类船舶间发生碰撞概率也不断增大。基于遗传算法研究船舶自动避碰策略并构建了一个避碰演示系统进行仿真验证。定义了确保安全距离下的最短复航路程作为适应度函数并建立碰撞危险模型并分析其避让责任及相应的避碰决策。基于Matlab构建了一个简单的仿真平台对避碰算法进行仿真验证。仿真结果验证了基于遗传算法的避碰策略的有效性。 |
| 期刊名称： | 中国水运 |
| 出版日期： | 202112 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 45-48 |
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