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原文传递基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器

题名：	基于改进遗传算法的船舶航向PID控制器
正文语种：	中文
作者：	欧阳子路；余文曌；贺宏伟；佘航宇；
关键词：	船舶工程；PID；遗传算法；自适应函数；目标函数
摘要：	为提高遗传算法对船舶航向PID控制器控制参数整定的效果,提出一种改进的遗传算法,设计自适应交叉算子和变异算子,动态调整交叉概率和变异概率。同时,针对船舶操舵转艏模型,设计恰当的目标函数和超调惩罚机制。仿真试验结果表明,该航向控制器具有收敛速度快、没有超调等优点。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2017
页码：	13-15,105

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