原文传递
基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计
| 题名： | 基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王永涛; |
| 作者单位： | 东海航海保障中心连云港航标处; |
| 关键词： | 船舶航向控制器;反步法;粒子群优化;环境干扰 |
| 摘要： | 考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 78-82 |
检索历史
应用推荐
