详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递高效无人艇航向控制器设计

题名：	高效无人艇航向控制器设计
正文语种：	中文
作者：	白一鸣；赵永生；邱兵兵；
关键词：	动态面；无人艇；控制算法；神经网络；环境扰动
摘要：	针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性。该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现。仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2018
页码：	67-70

相关文献

检索历史

应用推荐