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原文传递无人水下航行器网络控制器设计

题名：	无人水下航行器网络控制器设计
正文语种：	中文
作者：	张立川；徐德民；刘明雍
关键词：	无人水下航行器；网络控制系统；分布式
摘要：	传统无人水下航行器采用集中式结构设计，导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂，设计并实现了基于分布式结构的网络控制器，分析系统的工作原理，建立网络控制模型，设计网络控制器数据传输协议，并给出了硬件设计思路和软件开发，通过试验对网络控制器进行了验证。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2010
页码：	30-32

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