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船舶航向PID型模糊控制器研究
| 题名： | 船舶航向PID型模糊控制器研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张为民；郭晨 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；船舶航向；模糊控制器；PID控制；船舶航速 |
| 摘要： | 航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzZy controller，FC)，再增加积分项，将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联，构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5446TEU集装箱船及“育龙”号实习船模型仿真结果表明，与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比，不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证，还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 45-52 |
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