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基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究
| 题名： | 基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 甘世红；吴燕翔；李军军；刘雨青 |
| 关键词： | 船舶；自动驾驶仪；模糊控制；遗传算法 |
| 摘要： | 该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷，针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象，提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—_Bang控制相结合的控制系统，提高了模糊控制系统的精度：最后，通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪的性能作了比较，结果表明该文所提出的方法控制性能良好。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 173-179 |
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