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弓网最优压力载荷与受电弓主动控制研究
| 论文题名： | 弓网最优压力载荷与受电弓主动控制研究 |
| 关键词： | 弓网系统;接触压力;免疫遗传优化;Elman动态反馈神经网络;主动控制器;反馈线性化 |
| 摘要： | 弓网系统中，接触压力的大小决定着电力机车的受流质量以及弓网之间的摩擦磨损量。为了寻找弓网系统之间的最优压力载荷以及从受电弓主动控制角度稳定该接触力的最优值，本文通过自制实验机模拟弓网系统运行状态，进行浸金属碳滑板与铜导线的对磨实验，研究了在给定电流、速度的情况下接触压力载荷与电流效率、载流相对稳定系数和磨损率之间的数值关系。采用免疫遗传优化Elman动态反馈神经网络(IGA-ENN)算法进行输入输出模型预测，经过寻优后得到其Pareto最优前沿解，并将多目标优化问题转化为单目标优化问题，确定相应的最优压力载荷。针对确定的接触力的最优值，利用反馈线性化的方法进行受电弓控制器设计，并设计干扰观测器以提高系统的鲁棒性。仿真结果表明，IGA-ENN算法计算精度高，预测速度快;反馈线性化算法能更好的适应弓网系统的非线性与时变性，控制效果好。 |
| 作者： | 唐博 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈忠华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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