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沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计
| 论文题名： | 沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计 |
| 关键词： | 沉船打捞;波浪运动;同步提升系统;升沉补偿;液压系统 |
| 摘要： | 在沉船打捞工程中，由于海上存在风、浪、流等情况，驳船会受到一定的影响而产生不规则的波浪运动，导致在打捞作业过程中出现起吊钢缆受力不均的现象，加大海上打捞工程的难度，情况严重甚至会引发海上工程事故的发生。因此，本文的主要目标是设计一个沉船同步提升液压升沉补偿试验平台，通过该平台能够研究不同的升沉补偿方式及补偿参数对同步提升效果的影响，从而探究出不同打捞情况下最佳的补偿方式及补偿参数，为实际打捞作业中升沉补偿系统的设计提供试验参考与理论依据。 本文以“畅通轮”艉段打捞作业中所采用的双驳船同步提升系统为模型，通过简化双驳船、提升钢缆、沉船负载以及海水对沉船的作用力，并在整个提升系统中加入升沉补偿系统，设计了模拟沉船同步提升液压升沉补偿试验平台的整体方案及结构。 根据升沉补偿试验平台的功能，设计了整体的液压系统，包括升沉补偿液压系统、二自由度模拟驳船的液压系统及加载平台液压系统;为了实现对各个液压缸的实时控制，基于力士乐4WREE型直动式比例方向阀建立了阀控缸数学模型并进行了仿真分析。 为了实现试验平台模拟真实驳船的波浪运动，分别建立二自由度模拟平台与六自由度模拟平台的运动控制模型，并利用阀控缸位置伺服控制模型进行位移控制;由于试验平台在实际调试过程中，会对二自由度模拟平台和六自由度模拟平台分别进行调试，因此结合主动补偿策略，对六自由度模拟试验平台进行主动补偿的联合仿真，验证了试验平台运动控制的准确性以及主动补偿的有效性。 搭建了沉船同步提升液压升沉补偿试验平台，完成了整体电控系统的设计，包括电控单元、电液控制以及信号采集系统，并对主要的设备进行了选型，对二自由度模拟平台进行了运动特性试验，证明了系统良好的控制特性，为接下来的升沉补偿策略研究及补偿参数设计提供试验系统。 |
| 作者： | 李烁 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张增猛;侯交义 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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