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大吨位沉船打捞链式同步提升平台设计
| 论文题名： | 大吨位沉船打捞链式同步提升平台设计 |
| 关键词： | 沉船打捞;链式同步提升平台;升沉补偿系统;运动学仿真 |
| 摘要： | 近年来，随着造船业、海洋运输业、海洋油气业、海洋工程建筑业、滨海旅游业及捕捞养殖业等产业的快速发展和海洋开发利用力度的不断加大，事故遇险船舶的吨位也越来越大。2005年至2009年期间与2000年以前相比，打捞最大沉船吨位从几千吨增大到几万吨，如不及时拖离航道打捞就会严重阻塞航道，而更大吨位船舶如果出现同类情况，那就可能发生“一船沉没，全港瘫痪”的重特大突发事件。大型海洋石油钻井平台遇险事故也逐渐增多，大吨位海洋平台的打捞正在成为一种新的需要。如果没有可以应对的抢险打捞能力，没有大吨位的打捞技术装备，在未来遇到更大吨位的打捞对象时将难以顺利作业甚至束手无策。 本论文针对现有提升打捞系统进行改进，设计了具有被动式升沉补偿系统的大吨位链式同步提升系统执行机构，该系统通过对波浪和船舶运动预测控制，对船舶的升沉运动进行补偿，使驳船始终保持相对静止状态或在较高海况下使其升沉运动大幅度降低，用以满足不同海况下对沉船进行打捞的要求。 首先，设计了一种带有升沉补偿装置的链式水平提升执行机构，该机构既可以克服普通钢缆提升速度慢效率低，对驳船改造成本大的缺点，又可以实现恶劣海况下对沉船的平稳提升，以保障提升过程的平稳高效和安全性。 其次，为了验证设计的安全可靠性，需要得到沉船的起吊力来进行强度校核。本论文采用动力学软件ADAMS对建立的沉船模型进行动力学仿真分析，得到了在不同海况下沉船升沉状态下的起吊力。 再次，通过分析ADAMS仿真结果，得到不同海况下的最大沉船升沉起吊力，然后运用ANSYS和ADAMS的数据接口把力的数据导入到ANSYS中进行锚链和提升系统升沉补偿系统关键受力部件的强度校核。 最后，为了对本文的设计进行一个验证，设计一种小型化的实验平台，用两个六自由度摇摆台来模拟驳船升沉，验证补偿系统的补偿效果。 |
| 作者： | 黄志鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 弓永军;侯交义;甘秋萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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