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基于滚动阻力动态加载和运动参数预估的底盘测功机试验技术研究
| 论文题名： | 基于滚动阻力动态加载和运动参数预估的底盘测功机试验技术研究 |
| 关键词： | 汽车室内性能检测;底盘测功机;滚动阻力;动态加载;电惯量模拟;加速度预测;卡尔曼滤波法 |
| 摘要： | 底盘测功机是汽车室内性能检测必不可少的装置。相比于车辆实际路面测试和动力总成解体测试，底盘测功机可在室内且不拆解车辆的情况下，完成对车辆动力性能、排放性能等指标的综合测试。随着汽车性能比如动力性的逐步提高，在室内不拆解加减速性能测试中，为了模拟车辆在工作时复杂时的工况，应在台架试验时对车辆施加与其在实际道路所受的实时阻力大小相符的负载，因此底盘测功机试验和测试技术对电惯量模拟加载精度和响应能力提出了更高的前瞻性与准确性等要求。 由此，本文首先分析了车辆在实际路面上运行时所受的行驶阻力与在底盘测功机上运行所受到的行驶阻力。通过比较，指出了传统底盘测功机上加载道路模拟阻力时一般不考虑加减速过程中驱动轴载荷变化所引起的滚动阻力变化，以及所导致的底盘测功机试验结果与真实道路试验结果的偏差，提出了修正此偏差的基于驱动轴载荷动态变化的滚动阻力加载技术研究方案。进而根据国家相关标准和试验要求，开展了相关试验研究的系统设计以及硬件选型，构建了用Labview软件技术试验控制平台及应用测试程序，并搭建底盘测功机试验平台进行了相应的加载优化和参数预估试验技术研究。 其中，为提高试验系统对实际路面阻力的模拟精度，在比较了几种系统控制参数预测方法后，本文确定了卡尔曼滤波法对被试车辆的加速度进行滤波和预测，并以其为计算变量获得所需的电机加载阻力，采用Matlab软件仿真和观察滤波效果。最终试验结果证明，相比于原始的直接加载方案，优化后的阻力加载方案使加速工况下的道路阻力模拟偏差由约5.4％降至1.8％，减速滑行工况下的偏差由约5.0％降至0.9％。故此本文对底盘测功机的研制与改进有着积极的意义。 |
| 作者： | 郑小翔 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 徐志农 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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