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汽车差速器半轴齿轮垫片测选技术及设备的研究
| 论文题名： | 汽车差速器半轴齿轮垫片测选技术及设备的研究 |
| 关键词： | 汽车差速器;半轴齿轮;补偿垫片测选;压测系统;自适应模糊控制 |
| 摘要： | 主减速器作为汽车传动系统的关键零部件，主要起到降低输出转速和增大扭矩的作用，其质量的好坏直接影响到整车性能，而差速器装配的可靠性是保证主减速器质量的重要前提。差速器半轴齿轮垫片测选设备测选出合适的垫片补偿半轴齿轮与行星齿轮之间的齿侧间隙，使齿侧间隙值控制在合理的范围内，保证齿轮啮合的可靠性。由此可鉴，对于整条主减速器装配线来说，差速器半轴齿轮垫片测选设备的测选效率和精度是十分关键的。目前，国内工厂多为传统的人工测选或者是静态测选设备，有诸多的不足，因此研制出高效率、高精度的半轴齿轮垫片测选设备具有重要的意义。 本文首先阐述了差速器的结构、工作原理和装配工艺，分析半轴齿轮与行星齿轮之间啮合传动的性质、齿侧间隙的影响因素和差速器的装配尺寸链，从而得到齿侧间隙的调整方法。然后研究半轴齿轮与行星齿轮之间齿侧间隙的测量方法和齿轮加工精度对间隙测量的影响情况，提出新的补偿垫片动态测选方法。研究设备的测选原理及过程，对测选设备进行整体布局以及确定各个工作组件，完成机械结构设计和标准件的选型并建立三维模型，然后对设备的关键零部件进行有限元分析，确保设备的可靠性。 对测选设备的控制系统进行介绍，分析设备的机械结构部分和电气控制部分，建立伺服压测控制系统的数学模型，得到整个系统的传递函数，并验证其稳定性。分析控制系统的扰动因素，依据压测系统的控制特点研究设备的控制策略，完成自适应模糊PID控制器的设计。建立Matlab/Simulink控制模型，对伺服压测系统在正常情况下和有扰动的情况下分别进行仿真试验，比较在不同控制策略下的控制效果，验证自适应模糊PID控制策略对伺服压测系统的可行性与优越性。 |
| 作者： | 孙慧 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 夏永胜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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