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基于机器视觉的路面抗滑性能评价
| 论文题名： | 基于机器视觉的路面抗滑性能评价 |
| 关键词： | 沥青路面;抗滑性能;评价体系;机器视觉 |
| 摘要： | 车辆要在路面平稳安全行驶，路面必须要有良好的抗滑性能，为车辆提供足够的摩擦力。良好的抗滑性能可以保障行车安全，而选择合理的路面抗滑性能指标不仅是项目管理人员的需要，也是工程项目质量自身的需要。传统的基于摩擦系数和构造深度的检测方法容易受到测试条件的影响，研究表明抗滑性能和路面三维形貌特性有着紧密联系。研究路面三维形貌特征，分析其与路面抗滑性能之间的关系，不仅为路面抗滑性能检测提供了新思路，也对日常养护和筑路材料的选择具有指导意义。 为了客观真实地反映路面三维形貌构造特征，本文将机器视觉理论引入到路面三维形貌重构，设计并搭建了基于双目立体视觉的实验平台，建立了基于双目立体视觉的沥青路面三维重构系统;用初始视差的峰值比计算每个像素点视差的可信度，并对归一化互相关算法得到的初始视差进行优化，最后利用三角测量原理对路面进行三维形貌恢复，并利用Croma8106型三维坐标仪对重建结果进行验证;针对路面三维形貌与抗滑性能的关系，本文将分形理论引入，分形几何学是描述复杂无规律的自然景物最有效的一种分析方法，本文对成型的4种不同级配的SMA车辙板试件进行三维形貌重构，利用“地毯覆盖法”提取路面三维模型的分形维数，用以描述其构造特性，将铺沙法测得的平均构造深度MTD和摆式仪测得的摆值BPN分别与路面三维分形维数进行回归分析，得到经验公式，最后进行了验证实验。 研究结果表明，本文搭建的路面三维重构系统和使用的立体匹配算法能以较高精度对路面进行三维形貌恢复，重构的三维纹理模型能形象准确地反映沥青路面的形貌纹理构造特征，计算得到的三维分形维与实测的摆值、构造深度具有良好的相关性，可以较好地表征沥青路面的抗滑性能;结合现行规范给出了满足抗滑性能要求的SMA路面三维分形维数推荐值2.088＜FD＜2.813。 |
| 作者： | 王长江 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 陆兆峰;孙璐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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