主权项: |
1、一种车辆的导航系统,包括:
路线计算模块(19),用于基于到目的地的多条可能路线的总属性
值,从所述多条可能路线中确定到所述目的地的推荐路线,该确定方
式是在所述多条可能路线中选择所述推荐路线使其具有所述总属性
值中最小的一个总属性值;以及
路线引导模块(19、13、14),用于引导所述车辆沿着由所述路线
计算模块(19)所确定的所述推荐路线到达所述目的地,其中,所述路
线计算模块(19)包括:
上游侧段确定模块,用于确定所述多条可能路线中的一条路
线的上游侧段是否位于多车道道路(41)上,其中所述上游侧段位于沿
着所述多条可能路线中的所述一条路线在所述多车道道路(41)的合
并点(50)和所述多车道道路(41)的分叉点(49)之间所定义的所述多车
道道路(41)的预定路段的上游侧上,其中,所述多车道道路(41)的分
叉点(49)与用于沿着所述多条可能路线中的所述一条路线离开所述
多车道道路(41)的出口道路(44)直接相连,所述合并点(50)与用于进入
所述多车道道路(41)的入口道路(42)直接相连;
连接侧确定模块,用于确定所述出口道路(44)和所述入口道
路(42)是否在所述多车道道路(41)的相同侧上连接到所述多车道道路
(41);以及
属性值增加设定模块,用于设定要反映到所述多条可能路线
中的所述一条路线的总属性值中的增加量,其中,在所述上游侧段确
定模块的确定结果和所述连接侧确定模块的确定结果都是肯定的情
况下,所述属性值增加设定模块设定所述增加量大于在所述上游侧段
确定模块的确定结果和所述连接侧确定模块的确定结果中至少一个
是否定的情况下的所述增加量。 |