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基于自然驾驶的互通立交匝道纵向运行特性研究
| 论文题名： | 基于自然驾驶的互通立交匝道纵向运行特性研究 |
| 关键词： | 立交匝道;纵向加速度;运行特性;自然驾驶 |
| 摘要： | 互通式立体交叉作为一种重要的道路构造物，通过匝道使各个方向的车流在不同高程的平面上行驶，减少或消除了冲突点，保证了交通安全，有效提高了道路的通行能力。另外，设置立体交叉可以达到控制车辆出入、便于管理的目的。由于匝道线形复杂、视距较差、与主线的速度差较大等原因，互通式立交也往往成为交通事故的高发区域。如何提高互通式立交的安全性，已经引起了众多交通运输领域从业人员的重视。 道路运输系统由人、车、路、环境等四个基本要素构成，将这四个基本要素进行协同研究、掌握不同因素作用下的道路运行特性，能够更有效、更准确地识别道路运行中潜在危险。本文以三种典型互通式立交匝道作为研究对象，通过自然驾驶试验研究其纵向运行特性。开展的自然驾驶试验涉及9座立交（23条试验匝道），包含环形匝道、迂回式匝道和螺旋型匝道三种类型。同时，邀请了15名来自不同行业的人员作为试验驾驶员参与试验，获取了大量自然驾驶数据。 首先，根据行驶速度变化曲线，本文总结了环形匝道、迂回式匝道、螺旋型匝道三种典型匝道的纵向运行模式。环形匝道为四阶段模式:驶入减速阶段、调整加速阶段、稳定行驶阶段、驶出减速阶段;迂回式匝道为三阶段模式:入弯减速阶段、稳定行驶阶段、出弯加速阶段;螺旋型匝道为基本稳定行驶的一阶段模式。 然后，本文对三种典型匝道行驶速度特性进行了分析。重点研究了速度变化阶段的变速起、终点及变速长度的分布规律，研究了稳定行驶阶段的速度特性;并通过行驶速度与设计速度、限速值的对比，分析了当前匝道设计及运营管理方面所存在的突出问题。 最后，本文分析了三种典型匝道的纵向加速度特性。通过对8条螺旋型匝道的85th百分位纵向加速度进行比较，发现匝道纵坡与纵向加速度特性并无直接联系;分析了环形匝道和迂回式匝道变速阶段的纵向加速度统计分布特征，得到了用于仿真分析或建立运行速度模型的纵向加速度推荐值或范围，建立了纵向加速度与变速长度之间的数学模型;基于纵向加速度对三种典型立交匝道的行车舒适性进行了评价。 |
| 作者： | 崔强 |
| 专业： | 交通运输工程;道路与铁道工程 |
| 导师： | 吴国雄;徐进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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