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光纤捷联罗经系统初始对准技术研究
| 论文题名： | 光纤捷联罗经系统初始对准技术研究 |
| 关键词： | 军用舰艇;光纤捷联罗经系统;初始对准性能;导航精度 |
| 摘要： | 光纤捷联罗经系统能够连续为舰艇等载体提供航向及纵横摇信息，凭借其高精度、低成本的优势，长期以来都是各国海军研究热点之一。在光纤捷联罗经系统中，初始对准的精度会直接影响系统的导航精度。本文针对船用光纤捷联罗经系统的初始对准技术展开研究，以期提升初始对准性能。本文的主要研究工作和取得的成果如下: (1)介绍了捷联罗经系统基本原理以及罗经法精对准原理，对罗经对准回路参数的设计展开研究，分析并比较了四种罗经回路参数设计方案的对准性能。针对罗经法对准前需要粗对准及大失准角对准问题提出一种改进罗经对准算法，以实现无需粗对准的捷联罗经对准算法。 (2)针对罗经对准回路参数大多依靠经验值获取难以达到最优对准效果的问题，提出了基于遗传算法的时变罗经法。本文详细介绍了利用遗传算法对时变罗经参数进行优化的步骤和适应度函数的选取过程。实验结果表明，该算法在不同对准条件下都能得到罗经对准回路的最优参数从而提高了系统的对准精度。 (3)针对舰船行进间对准问题，详细阐述了外速度辅助罗经对准算法，分析了测速误差和不同机动条件对外速度辅助罗经对准算法的影响，并将自适应的平稳参数切换技术应用于该算法以减小参数切换所造成的系统振荡。针对外速度辅助罗经对准算法在有连续加减速运动时需频繁切换参数造成系统振荡且变换参数难以确定的问题，提出了外速度辅助的简化UKF对准算法。 (4)进行了光纤捷联罗经系统初始对准的样机实验。介绍了转台实验和车载实验环境及内容，并通过样机实验验证了改进罗经对准算法和外速度辅助的简化UKF对准算法的正确性、有效性与实用性。 |
| 作者： | 刘心雨 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 徐晓苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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