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捷联式光纤陀螺罗经的初始对准和阻尼技术研究
| 论文题名： | 捷联式光纤陀螺罗经的初始对准和阻尼技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺经;初始对准;阻尼技术 |
| 摘要： | 光纤陀螺捷联罗经系统可以给舰船、水下航行器等载体提供较高精度的姿态和航向信息，同时拥有自主性、隐蔽性、低成本和高精度等优势，一直备受各国军事学者的青睐，长期以来也是各国军事研究的热点之一。在光纤陀螺捷联罗经系统中，初始对准的精度和对准时间一直是捷联罗经系统的研究重点;与此同时，鉴于惯导系统在长期工作时，存在各种振荡误差，影响系统的精度甚至导致误差发散，因此罗经进入正常罗经状态也需要保证较高的精度，以满足军事应用需求。本文针对舰载光纤捷联罗经系统的初始对准和阻尼技术展开研究，达到抑制捷联罗经的误差，提高捷联罗经系统性能。本文主要的研究工作和成果如下: (1)首先介绍了捷联罗经系统的基本原理，并对其进行了详细分析，分别介绍了捷联罗经系统常用坐标系、姿态更新、速度和位置更新及其对应的误差方程，为论文的后期展开奠定理论基础。 (2)介绍了捷联罗经系统的罗经法对准原理，通过与平台式系统的罗经法的对比，利用捷联罗经系统罗经法对准的特殊优势，提出了一种基于正逆向循环解算的改进型罗经对准算法，最后设计仿真实验验证了基于正逆向解算的罗经法对准在缩短对准时间方面的有效性。 (3)针对惯导系统在长期工作时，系统存在舒勒振荡、傅科振荡和地球振荡三类误差，分析了这类振荡误差对惯导系统精度的影响。本文首先介绍了内水平阻尼、内全阻尼、外水平阻尼和外全阻尼算法的原理和实现过程，最后设计外水平阻尼算法以提高捷联罗经系统的系统精度，并设计样机实验验证其有效性。 (4)进行了光纤陀螺捷联罗经系统的样机实验。首先介绍了实验样机、三轴转台和车载环境等，并通过样机实验验证了基于循环解算的罗经法对准和外水平阻尼算法的正确性、有效性和实用性。 |
| 作者： | 董亚 |
| 专业： | 控制科学与工程；导航、制导与控制 |
| 导师： | 徐晓苏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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