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捷联式光纤陀螺罗经系统的研究与设计
| 论文题名： | 捷联式光纤陀螺罗经系统的研究与设计 |
| 关键词： | 光纤陀螺;姿态更新;罗经;机动误差;自主对准 |
| 摘要： | 本文以教研室自研项目《捷联式光纤陀螺罗经系统的研制》为背景，有针对性地研究了捷联式光纤陀螺罗经系统的关键技术及其设计实现方法，具体工作如下： 针对光纤陀螺输出为角速率、石英挠性加速度计输出为比力的特点，研究了基于四元数和基于旋转矢量的姿态更新算法，通过对各种算法补偿性能的仿真试验，选定在捷联系统中圆锥误差补偿效果较好的姿态更新算法。 罗经回路是罗经系统的核心结构，本文详细介绍了一种对准效果较好的罗经自主对准方法，给出了该方法的原理框图、回路设计和参数推导过程，并进行了具体的仿真分析。 罗经状态是罗经系统的主要工作状态，本文在罗经自主对准的基础上给出了罗经状态的回路设计和参数选择原则，并进行了长时间的仿真。 在分析罗经系统的机动误差的基础上，提出了一种可以有效抑制机动误差的加速度估计补偿方法，并讨论了该方法的具体实现过程。通过与状态切换补偿方法的仿真比较，验证了加速度估计补偿法的有效性。 |
| 作者： | 李战 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 孙枫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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