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自行式重型平板车拼接转向系统研究
| 论文题名： | 自行式重型平板车拼接转向系统研究 |
| 关键词： | 转向系统;联合仿真;重型平板车;同步控制 |
| 摘要： | 在一些基础建设中，大型工程任务越来越多，重型设备和大型结构件的运输安装需求急剧增加，对重载运输设备的需求与日俱增，并逐渐呈现出大吨位的发展趋势。因此可拼接重型平板车在此类运输作业中的作用就显得十分重要。 重型平板车在拼接组合时，由于被运工件大多形状大小不规则，车辆在运输过程中会有发生侧翻的危险。平板车并车转向时，由于转向半径较大，如果控制策略选择不当，转向同步性差，在行驶中会出现车轮卡滞的现象，会出现滑移现象，甚至会造成重大安全事故。针对并车组转向中暴露的问题，主要对并车组转向模式及同步控制策略进行研究，主要研究内容如下： （1）分析负载敏感系统的基本控制原理，设计转向液压系统与转向控制系统；对比分析不同转向机构的优缺点，选择合适的转向机构，并对其进行强度校核，验证机构的安全性与可靠性。 （2）根据转向基本原理，建立并车组不同转向模式的数学模型，得出从动转向车轮转角与基准车轮转角的函数关系式，分析不同工作场合下不同转向模式的稳定性；对比分析几种同步控制策略，选择精度较高的同步控制方式。 （3）对转向系统进行数学建模并建立AMESim模型与Simulink模型，分别建立主从同步控制策略与并行同步控制策略的数学模型，设置参数进行联合仿真，对比分析两种控制策略的同步精度。 （4）平板车在出厂前需要进行试车、轻重载转向、八字转向、半八字转向、中心回转等试验，对试验结果进行分析、汇总，以提高整车的安全性与可靠性，并针对转向系统仿真结果进行实际试验检测，检验转向系统在实际条件下的性能。 |
| 作者： | 黄其旺 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张齐生;赵静一;周生保 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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