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320吨特种平板车转向系统设计研究
| 论文题名： | 320吨特种平板车转向系统设计研究 |
| 关键词： | 液压重型平板车;优化设计;转向系统;原型设计 |
| 摘要： | 本文首先介绍了课题的研究背景，分析和论述了液压重型平板车及其相关技术在国内外的研究概况，阐述了项目的研究意义，确定了研究内容。在此基础上针对现有的多轴转向系统进行了分析，比较了各种单轮转向系统和拉杆式转向系统的优缺点，并进行了转向布置问题分析和理论分析，推导出任意拼接情况下，多轴车辆八字转向模式下各转向轮的理论转角公式，据此确定了新型转向系统的总体研究方案，为新型转向机构的提出打下了良好的基础。 然后进行了新型转向机构的原理研究，根据工作原理的分析结果进行了原型设计，提出了三种原型设计方案，并进行了新型转向机构原型的仿真分析验证，结果表明新型转向机构能够很好地满足转向要求，说明该原理是正确的。文中还进一步分析了新型转向机构中各参数对转向性能的影响。 根据设计原型、整车布置和尺寸参数的影响分析，对典型的六轴线车辆进行了新型转向机构的研究开发，设计了一款新型转向机构，并给出了初始设计参数，该机构具有结构简单、容易实现等特点，解决了现有转向机构难以满足宽体液压重型车辆转向的问题。目前，对这种转向机构还未见报道。 接着分析了部件的尺寸参数和运动关系，建立了转向机构的参数化模型和仿真分析模型，根据理论转角计算公式和实际转角仿真结果，对比分析各轮的转角误差，不断改进模型中拉杆孔位的连接位置，得到了一组转向性能良好的转向机构布置方案。 为了获得更好的最终设计方案，文中进一步建立了新型转向机构的优化设计数学模型，利用缩减变量法，有效的减少了优化设计变量的数量。在ADAMS中对转向机构进行了优化设计。优化设计结果表明新型转向机构的转向性能进一步提高，完全满足车辆的转向要求。同时，总结新型转向机构研究的过程，针对多轴转向系统数字化平台进行了扩展研究，将新型转向机构的优化设计模型、计算公式和数据添加到项目组已投入实际使用的数字平台之中，为企业提供了针对新型转向系统的有效设计工具。 最后，针对新型转向机构中的转向协调装置进行了非线性有限元分析，研究了新型转向机构强度刚度问题，以及转向机构工作时本身对纵梁的应力贡献问题。结果表明，转向机构的整个结构设计是合理的。 |
| 作者： | 王翠 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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