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平板车转向轮组液压系统参数优化与仿真
| 论文题名： | 平板车转向轮组液压系统参数优化与仿真 |
| 关键词： | 伺服;PID控制;传递函数;平板车;转向轮组;液压系统 |
| 摘要： | 平板车是一种运输重型设备和构件的专用车辆，普遍用于运输大型船舶分段、工业主机设备等重载场合。转向轮组液压系统作为平板车的重要组成部分，对整个车辆的运载性能起到了至关重要的作用。 平板车涉及的液压和机械构件较多，在运载和转向过程中，需要多桥、多轮组有良好的协同性，各个轮组要求有快速的瞬态响应。本文根据实际载荷情况，对平板车转向阻力矩进行了计算，确定了转向液压缸的最大推力，为转向液压系统的设计及优化提供了前提基础。 伺服阀控制液压缸是转向轮组液压系统的核心机构，本文通过传递函数法建立了系统动态方程，并由压力建立起液压缸位置方块图。根据选定的伺服阀和液压缸型号，运用MATLAB语言中的Simulink功能模块建立了机构仿真模型，针对三阶微分传递函数，编制了PID控制程序，通过仿真，调整控制参数，实现了对响应特性和控制精度优化的目的。 在液压转向系统建模过程中，以液压原理图为原始模型，完成对各液压元件参数的设置及函数的定义。关键元件选用Rexroth和Moog产品，并做了具体分析，从理论和实际两个方面确定模型关键件选型的正确性，确保能得到较为实际的仿真结果。在建模过程中，根据液压元件性能参数及其物理方程，编制了有效的仿真函数，设置了各元件初始状态和工作状态下的性能参数。对构建的液压模型进行仿真、结果分析及系统的优化。通过对仿真步长及仿真时间的设置，可以精确地观察仿真曲线变化规律，对诸如油缸运行速度、系统压力及阻尼等进行了分析和优化。 |
| 作者： | 史显忠 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 屈福政 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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