原文传递
2×300t运梁车液压驱动同步控制系统研究与工程实践
| 论文题名： | 2×300t运梁车液压驱动同步控制系统研究与工程实践 |
| 关键词： | 运梁车;同步控制;交叉耦合;仿真分析;液压驱动 |
| 摘要： | TLC300t运梁车是特大型工程机械运输车中的一种形式。其中闭式行走驱动控制系统的合理设计是保证运梁车行驶稳定、安全运行的关键。针对运梁车在调试过程中出现的发动机熄火、车轮打滑以及行走不同步等一系列问题，需要对驱动系统同步控制进行研究与设计。 考虑到运梁车的运行工况和施工特点，以两车同步行走时的可靠性与稳定性为目的，介绍运梁车的整体布局；以运梁车要实现的功能为出发点，设计运梁车整体液压系统，重点分析了驱动系统的动力学特性，计算不同工况下行走系统的阻力，详细分析液压驱动系统，并对驱动系统的主要液压元件进行选型；详细介绍系统发热和辅助系统的计算选型。 针对目前国内外两车并行存在的协调控制和可靠性低等问题，对运梁车驱动系统的关键问题进行研究，重点分析两车不同步的因素、打滑现象、整车启动与差力差速等问题进行深入研究，介绍并行、主从和交叉耦合同步控制的原理，建立驱动系统的数学模型，得出其传递函数。 在设计PID控制器的基础上，本文采用将A车和B车的位移作为控制目标，分别用并行同步控制、主从同步控制以及交叉耦合控制策略对两车的行走同步系统进行建模及仿真分析。得出采用交叉耦合控制方案在大负载及偏载严重的情况下仍能保证两车同步，较其他两种控制策略的同步效果有明显改善，为工程车辆实现双车同步提供了理论基础。 |
| 作者： | 何东博 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵静一;王金祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
