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汽车电动座椅位置检测及出厂位置快速调整与实现
| 论文题名： | 汽车电动座椅位置检测及出厂位置快速调整与实现 |
| 关键词： | 汽车电动座椅;位置检测;出厂位置调整;参数转换算法;数学模型 |
| 摘要： | 目前，很多中高档汽车均配备了电动座椅，在电动座椅的生产制造的过程中，座椅检测是保证其质量的必备环节。检测完毕后，需将座椅的出厂位置调整到国家标准要求的位置，以满足其他生产环节的需要。主要研究内容如下： (1)提出参数转换算法，通过采集座椅外部轮廓上指定点的坐标，计算出座椅内部机构的坐标。座椅生产厂家进行电动座椅位置检测时，在指定位置布置4个激光测距传感器，通过直接采集被采集点相对于固定底座的位置来判断座椅靠背、坐垫及座椅整体前后位置。座椅整体前后、坐垫高度及靠背倾角位置的调整分别由滑轨机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构及调角器这些基本结构组合而成的。以固定底座为参考系，当调整组合机构某一方向位置时，座椅其他部分的位置也可能变化，使得各部分位置调整相互干涉，座椅位置调整过程也反复繁冗。本文通过研究该组合机构的运动原理，以动静坐标转换算法为基础，建立了传感器采集点高度与座椅内部机构的数学模型，使得较为难以判断的座椅位置简洁直观化。 (2)参数转换算法的模块化。利用MATLAB/Simulink将参数转换算法模块化，并通过Adams和Simulink联合仿真验证该算法模块。模块输入变量为坐垫表面上指定两点的纵坐标值，输出变量为座椅内部组合机构相关杆件的角度坐标值。 (3)在参数转换算法的基础上，提出座椅出厂位置检测和调整方案，并设计代替人力的座椅位置检测及出厂位置调整系统。该系统应用于电动座椅生产线上，主要包括检测部分，升降机构系统和执行机构系统三大部分。检测部分采集座椅位置，升降机构可将执行机构升降至工位和初始位置，执行机构则负责调整驱动座椅开关，从而控制座椅移动。最后，实验验证了参数转换算法，座椅出厂位置调整方案以及出厂位置调整系统的可行性。 |
| 作者： | 曹海龙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘宝华;乔元狄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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