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原文传递入坞导航系统中的中心线识别

专利名称：	入坞导航系统中的中心线识别
摘要：	本发明实现了入坞导航系统中的精确且快速的中心线识别，以及进一步实现了中心线配置的验证。迄今为止，提出了使用测距仪来扫描入坞位之前的停机坪，和记录每个扫描点的反射亮度和位置。然后，使用中心线(14)和围绕中心线(14)的停机坪表面之间的反射亮度中的差值，来识别入坞位之前的中心线(14)。此外，根据中心线轮廓，定义至少两个中心线定义点(38、40)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	塞弗盖特国际公司
发明人：	詹·韦斯特伦德
专利状态：	有效
申请日期：	2002-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02825780.4
公开号：	CN1308900
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	黄小临;王志森
分类号：	G08G5/06(2006.01)I
申请人地址：	瑞典马尔默
主权项：	权利要求书 1.一种入坞导航系统中的中心线识别方法，包括步骤： a)使用测距仪(22)来扫描入坞位(16)之前的停机坪(S1)，和记录每个扫描点的反射亮度和位置；和 b)使用反射亮度之间的差值，来识别入坞位(16)之前的中心线(14)(S2)。
学科领域：	BDBD05
所属类别：	发明专利