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基于无人机低空摄影测量的公路边坡巡检技术研究
| 论文题名： | 基于无人机低空摄影测量的公路边坡巡检技术研究 |
| 关键词： | 公路养护;边坡巡检;无人机;摄影测量 |
| 摘要： | 随着中国公路交通的蓬勃发展，公路里程逐年增加。在公路运营阶段，公路的养护和管理尤为重要，而公路边坡巡检是公路养护管理中的一项基础却重要的工作，日常定期的巡检有利于实时掌握公路边坡的稳定安全情况，对发生的边坡病害及时预警和处治至关重要。现目前公路边坡巡检利用人工进行巡检，一般采用目视、敲击、触摸等方式，公路边坡的地势条件复杂多变，巡检人员在面对高边坡、山区公路边坡进行人工巡检时十分危险甚至无法到达边坡的某些区域，导致巡检结果不能完全反应边坡的真实情况。由于人工公路边坡巡检工作的局限性，一些边坡从小型病害最终发展成了滑坡、崩塌等严重的地质灾害，严重影响了公路交通安全，对社会造成不良影响。无人机低空摄影测量作为一种快速、方便、安全的影像获取技术在地质灾害调查等领域已有研究。本论文目的是研究使用无人机进行公路边坡巡检以此替代或辅助人工公路巡检的技术方法，从而保障巡检人员的安全。根据公路边坡巡检的相关要求，从实际巡检工作出发，提出基于无人机低空摄影测量对公路边坡进行整体巡检和精细巡检的两种技术方法;并随之开发了公路边坡巡检管理系统对边坡巡检结果进行储存和管理，实现了公路边坡信息的录入和查询、查看巡检成果、边坡安全性判定、生成报表和安全预警等功能，巡检人员可实时获知边坡的稳定安全情况，为边坡治理提供决策依据。 本文主要研究内容如下: ①研究了针对公路边坡的无人机低空摄影测量方案，提出无人机边坡整体巡检与无人机边坡精细巡检两种无人机边坡巡检技术方法; ②无人机边坡巡检影像的处理，包括畸变改正、空三加密、生成正射影像、生成三维地形等内容; ③评价边坡整体巡检与精细巡检的成果，判定公路边坡安全性; ④采用人工边坡巡检的方式复核无人机边坡巡检成果，验证其准确性; ⑤设计公路边坡巡检管理系统; ⑥设计管理系统中需要的数据库。 通过实际的巡检工作应用，无人机低空摄影测量技术在公路边坡巡检中的应用得到了验证，具有较大的应用前景，本论文的成果旨在为当前的公路边坡巡检工作提供一定的参考价值。 |
| 作者： | 冯镇宇 |
| 专业： | 测绘工程 |
| 导师： | 潘国兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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