原文传递
无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用
| 论文题名： | 无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用 |
| 关键词： | 低空无人机遥感系统;数字处理系统;航空摄影测量;影像数据;精度分析 |
| 摘要： | 随着我国经济建设的快速发展，在大部分地区已经拥有卫星遥感影像和传统航空影像数据的情况下，对局部区域的实时性、机动性、高分辨率、及高精度的遥感影像数据的需求明显迅猛增加，比如重点地区的实时监控，国土资源详查，资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都需要实时性强、高空间分辨率的遥感数据。 本文主要研究了低空无人机遥感系统UAVRS和低空无人机遥感数字处理系统UAVDP。 本文首先介绍了作者所参与研制成功的低空无人机遥感系统。首先阐述了低空无人机遥感系统的无人机飞行平台系统、GPS导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统组成。同时指出低空无人机遥感系统UAVRS具有轻便灵活、安全性好、易操作的特点，它不需要像传统的航空摄影外业复杂的申请审批程序、不需要专用的起降机场、也不需要昂贵的导航通讯设备，可以大大降低航空摄影外业的成本。在小范围(一般指100～200km<'2>以内)的航空摄影作业中，其快速反应能力和与传统航空摄影相比产生的经济效益等方面具有明显的优势，并介绍了其生产流程。最后指出UAVRS系统也有其自身的局限性，对能否满足航空摄影外业的要求，本文通过大量的实验数据，阐明了低空无人机遥感系统所获取的影像数据是满足航空外业的规范要求的。 本文主要研究了低空无人机遥感数字处理系统UAVDP。UAVDP系统主要是针对UAVRS系统所获取的数据而研发的一套处理数字遥感影像的处理系统。首先讲述了UAVDP系统所依据的摄影测量的基本原理，并主要阐述了光束法区域网平差的优点。其次，本文指出uAVRS系统采用的是普通的数码相机，其像幅小，畸变大，如何快速处理获取的数据，而得到符合规范精度的成果，本文依据摄影测量的基本原理，利用导航GPS值得出一套针对UAVRS获取的影像数据快速的空中三角测量构网和平差计算的方法。再次，通过大量的数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像DOM的精度，都达到了航空摄影测量内业1：2000正射影像图的精度。最后，通过一个山区公路选线的实例说明该系统的成果有较大的应用价值。 |
| 作者： | 尹金宽 |
| 专业： | 桥梁与隧道工程 |
| 导师： | 邓洪亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
