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操纵船支援装置及具备该装置的船舶、和操纵船支援方法
| 专利名称： | 操纵船支援装置及具备该装置的船舶、和操纵船支援方法 |
| 摘要： | 操纵船支援装置支援船舶的停泊时的船操纵，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：位置检出部；操纵船支援开始指示部；操纵船支援开始位置存储部；操舵控制部；目标推进力算出部；推进力控制部。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 发明人： | 楫洋隆;末森胜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-12-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200410102225.4 |
| 公开号： | CN1636825 |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 |
| 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 分类号： | B63B35/70 |
| 申请人地址： | 日本静冈县 |
| 主权项： | 1.一种操纵船支援装置，支援船舶的停泊时的船操纵，该船舶包括一对 推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷 侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推 进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度，其特征在于，该装置包 括： 检出上述船舶的位置的位置检出部； 用于指示停泊时船操纵的支援开始的操纵船支援开始指示部； 操纵船支援开始位置存储部，其应答由该操纵船支援开始指示部指示开始 操纵船支援，将上述位置检出部检出的船舶的位置作为操纵船支援开始位置而 存储； 操舵控制部，其应答由上述操纵船支援开始指示部指示开始操纵船支援， 控制上述一对操舵机构的操舵角，使得上述船舶的旋转角速度成为零； 目标推进力算出部，应答由上述操纵船支援开始指示部指示开始操纵船支 援，按照关于沿中心线的x轴方向的上述船舶的位置、及关于与上述中心线相 垂直的y轴方向的上述船舶的位置之中的至少任意一个，与存储于上述操纵船 支援开始位置存储部的操纵船支援开始位置保持相同的方式，并根据由上述位 置检出部检出的船舶的位置，算出应分别从上述一对推进机产生的目标推进 力，上述中心线通过上述船体的船首及船尾； 推进力控制部，其为达到由该目标推进力算出部算出的目标推进力而控制 上述一对推进机。 |
| 学科领域： | BEBE06 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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